Un bateau robotique monte haut sur des pontons en tuyaux de PVC

Si vous souhaitez construire votre propre rover, il existe de nombreux camions RC bon marché qui vous fourniront un châssis utilisable. Vous cherchez à voler avec un drone personnalisé ? Grâce à l'immense popularité du vol en vue à la première personne (FPV), vous trouverez une variété presque infinie de plates-formes à voilure fixe et quadricoptères abordables parmi lesquelles choisir. Mais lorsqu’il s’agit de motomarines robotisées, les options clé en main ne sont pas aussi nombreuses ; les jouets sont tous trop petits et les options commerciales sont proposées à des prix adaptés aux entités qui ont un budget de R&D à dépenser. Pour les explorateurs aquatiques amateurs, la créativité est le maître mot.

Prenez par exemple cet impressionnant navire construit par [wesgood]. Avec un boîtier électronique imprimé en 3D monté sur une paire de pontons constitués d'un tuyau en PVC bon marché de 4 pouces disponible dans la quincaillerie, il fournit une plate-forme stable sans se ruiner. Les unités d'entraînement des avions commerciaux intégrées aux capuchons de queue imprimés des tuyaux assurent la propulsion et permettent à l'engin d'être dirigé par poussée différentielle. Sans gouvernails ni hélices exposées, cette conception est particulièrement adaptée aux opérations en eaux peu profondes.

Perché au-dessus de l'eau, le boîtier électronique contient un Raspberry Pi 2, un récepteur GPS USB BU353 et un Arduino Mega 2560 associé à un PCB personnalisé qui offre des ports pratiques pour connecter un pilote de moteur Cytron 3 A double canal et Adafruit BNO055 9. -DOF IMU. L'alimentation est fournie par deux batteries LiPo de 6 000 mAh montées au niveau bas des pontons, et une paire correspondante de capteurs de courant/tension Adafruit est utilisée pour suivre le budget énergétique. Un petit dongle WiFi USB avec une antenne externe branchée sur le Pi offre un réseau WiFi auquel [wesgood] peut se connecter avec un iPad pour le contrôle.

Si le logiciel de contrôle de l'engin semble particulièrement soigné, c'est probablement parce que [wesgood] se trouve être un développeur professionnel spécialisé dans les applications mobiles. Bien que nous soyons un peu sceptiques quant à l'utilisation du WiFi pour une liaison longue distance critique, nous ne pouvons nier que l'iPad permet une interface très élégante. En plus d'afficher l'état des différents systèmes de l'engin, il permet à l'utilisateur soit de prendre le contrôle manuel, soit de placer des points de cheminement pour une navigation autonome – bien qu'il semble que cette dernière fonctionnalité ne soit que partiellement implémentée pour le moment.

Nous adorons ce design et sommes impatients d’en voir davantage à mesure que le projet se développe. Récemment, [Wesgood] a expérimenté des charges utiles pouvant être suspendues au bas du boîtier électronique, en particulier un module sonar permettant d'effectuer des observations bathymétriques. Les cartes de profondeur des voies navigables intérieures suscitent un intérêt considérable, et un engin robotique capable de cartographier ces zones de manière fiable et autonome constitue certainement une avancée par rapport à la nécessité de collecter les données manuellement.